《诗》云：“其仪不忒，正是四国。”其为父子兄弟足法，而后民法之也，此谓治国在齐其家。
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朱子这里说得很简单，他说，这是引《诗经.曹风.鸣鸠篇》。『其仪不忒』，这个忒是差错的意思，就是说，行义端庄而没有差错，就能够使四国百姓都能得其正。这是说明修身而能够治国的道理，君子的德行、威仪，可以让『父子兄弟足法』，民众都效法他。这个就是讲齐家而后治国的道理。这个引的诗有三篇，朱子说，「皆以咏叹上文之事，而又结之如此，其味深长，最宜潜玩」，让我们认真的去玩味这里面的道理。这是讲到治国必先齐家的这一段经文的总结。
蕅益大师这个解释，我们来简单学习一下。「其仪不忒，只是修身事耳。正是四国，则天下不难平矣」。其仪不忒，是自己威仪没有缺少一丝毫，没有差错，这就讲修身。能修身，就能够治国平天下。正是四国，四国是讲东南西北，也就是天下都能够太平。「为人父，止于慈;为人子，止于孝;为人兄，止于友;为人弟，止于恭。而后民自法之，可见四国，自趋于正，不待我去正他」。蕅益大师讲，做父亲的要尽到慈爱的义务，做儿女的要尽到孝敬的义务，做兄长的要友爱弟弟，做弟弟的要恭顺兄长。这是知止，也就是认识自己的角色，尽到自己的本分，这就是所谓的其为父子兄弟足法的意思。效法什么?慈、孝、友、恭，跟前面讲的孝、悌、慈是一样的。做到这些德行，民众就能够效法、跟随，四国自然就正了。其仪不忒是因，正是四国是果，不必要我去正他，你是起心动念，不需要这样起心动念，自然而然。为什么?因为除了修身以外，再没有治国的事情。治国不外乎就是修身而后齐家而已。乃至平天下，没有心外的天下，何必刻意去求治国平天下?君子只从自身做修、省、克、制的功夫，格物致知、诚意正心，便能修身、齐家、治国、平天下。
