汤之《盘铭》曰：“苟日新，日日新，又日新。”
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朱子解释，「盘，沐浴之盘也。铭，名其器以自警之辞也」。『汤之盘铭』，是汤王用来沐浴的盆，就叫盘，他洗脸或者洗身用的器皿。他在这个器皿上刻上字，这叫铭，就是「名其器」，在这个器皿上写上字。用来做什么?用来自警，自己警惕自己。他刻的是什么字?『苟日新，日日新，又日新』。朱子解释说，「茍，诚也。汤以人之洗濯其心以去恶，如沐浴其身以去垢。故铭其盘，言诚能一日有以涤其旧染之污而自新，则当因其已新者，而日日新之，又日新之，不可略有间断也」。所以这个诚是讲诚然，「茍日新」就是诚然、果然能够天天自新这样的意思。汤王认为，人要把心里的恶给洗刷掉，就如同把身体的污垢洗濯掉一样，所以他在沐浴用的盘子上面刻上提醒自己的这些文句。这文句告诉我们，果然能够每天洗除自己的染污、旧习，就是去除自己的毛病习气，这叫自新。然后天天如是这么做，昨天已经日新了，今天又以昨天为基础更上一层楼。「因其已新者」，就是以已经得到的境界做基础，再往上提升。「日日新之」，每天都自新，天天都反省检点改过，去除毛病习气，不可稍有间断。所以改过修行没有节假日，天天得干，一日不进就是退步，一日不能够自新，一日就增加毛病习气，这桩事情如逆水行舟，不进则退。这是提醒我们，不可一日不改过。所以，明明德的过程、止于至善的过程，没有别的，每天都是改过自新，一直改到所有的过失都改尽，你就完全恢复明德，你就真的止于至善。
蕅益大师对汤王的这句话批注是用大乘佛法，他说到，「欲诚其意，莫若自新。自新者，不安于旧习也。我法二执，是无始妄习，名之为旧。观我法空，是格物致知，名之为新。苟者，斩然背尘合觉也。日日新者，不肯得少为足。又日新者，不肯半途而废」。这段解释也是非常之好。这一大段是讲诚意，想要诚其意，莫过于自新。什么叫自新?不安于旧习，这叫自新。不能够在老毛病、老习气当中因循度日、浪费光阴，所以要天天改过去习，这就叫自新。这个是自己要做的事情，不是别人来督促我的，是自己真要这么去做。什么叫旧习?习是习气，「我法二执」这是习气。我法二执是两种执着，一种叫我执，一种叫法执。我执又叫烦恼障，它障碍大涅盘，法执又叫所知障，它障碍大菩提。这种执着与生俱来，不是我们这一生才染上，过去生中就有，所以叫「无始妄习」。无始是形容时间过去太久远，这是对一般人讲，无始这么说容易理解，你说不上开始，太久远之前了。
但是你要知道无始到底是什么时候开始，实际上我们的妄想分别执着从什么时候开始?当下我们迷惑，一迷惑就起了妄念，妄念一起，这个宇宙就现前。宇宙是什么意思?宇是讲空间，宙是讲时间，时间、空间剎那间就现前了，这叫妄。它不是慢慢形成的，是剎那之间，我们只要生起妄念，妄念当中就显现宇宙的境界。在境界当中，我们就产生我法二执。我执是执着有个我，起这些烦恼，一般佛法当中的名词叫见思烦恼，就是见解有错误，思想有错误;法执是所知障。这两种执着都障碍着自性的智慧，我们要断。一般来讲，先断我执。我执断了以后，在佛法里面你就得到一个学位，叫阿罗汉，你就出了三界，不再搞六道轮回了。法执还有，就是还有所知障，把法执也断了，你就能成佛。这是讲有次第的通途法门。
在圆教里面讲，我执、法执都是自己妄念产生，简单的来讲就是妄想分别执着。如果我们一下子把妄想分别执着统统放下，那你当下就成佛，当下你就自明其明德。所以讲的这个「无始」，它是没有时间的，一念迷，这就开始;一念觉悟，放下妄想分别执着，这就结束。讲到有开始、有结束，实际上还是有时间的概念。而时间，你看现在科学家都明了，那完全是个假相。用相对论的理论来讲，时间是可以变化的，根据什么变化?物体的相对运动速度决定时间的长短。爱因斯坦狭义相对论已经证明这一点。大乘佛法里早就给我们说明，时间和空间都是所谓「不相应行法」，用我们现在话来讲，是抽象的概念，不是真的，它是虚妄的。所以你不能说始终，你讲始终是有时间。时间是假的，所以叫无始，就是这一念，一念迷，我法二执就出生。这个习气叫旧习，这是什么?随顺一般人概念当中有时间的观念，所以有新旧，实际上没有所谓的新旧，就是当下这一念。
「观我法空，是格物致知，名之为新」。破我法二执这是用空观，观我空就破我执，观法空就破法执。这个观是什么?观念，是我们的人生观和宇宙观，这是正确的观念。我空观，是不执着有我，我是假的，万法、一切现象都没有主体，都没有主宰，这是我空，因缘假合体，所以根本没有个主宰，这是正确的人生观。法空呢?是一切万法皆是梦幻泡影，了不可得，无所有、毕竟空、不可得，全是因为有妄想才产生，所以法空是正确的宇宙观。能够做如是观，就能够放下。放下什么?放下妄想分别执着，这就是格物致知。这个叫新，自新。「茍者」，就是茍日新的这个茍字，是形容「斩然背尘合觉也」。斩然是果决的样子，斩钉截铁，没有丝毫的犹豫;背尘就是背离五欲六尘;合觉是回归本觉。每天都要这么干，日日新，就是「不肯得少为足」，天天要进步。又日新，进步再进步，不能够半途而废，直到完全恢复自性、圆满性德为止。
