南朝梁彭城人。刘孝绰三妹，嫁东海徐悱为妻。有才学，能为文。悱仕晋安郡，卒，丧归京师。令娴为祭文，凄怆哀感，为世传诵。
刘令娴(约公元525年前后在世)字不详，出生官宦之家，齐大司马从事中郎刘绘之女，南朝梁代女诗人，文学家刘孝绰第三妹，世称“刘三娘”。彭城(今江苏徐州)人，约公元五二五年前后在世，东海徐悱之妻。徐悱，字敬业，是仆射徐勉之子，525年，徐悱死，令娴作《祭夫文》，辞意凄惋，留下“令名士搁笔”的美谈。此文载于《艺文类聚》。
《梁书》谓其文“清拔”。其诗多写闺房之怨，今存8首，最著名的是《答外诗》2首，见于《玉台新咏》，其中一首亦题作《春闺怨》。刘令娴的作品《唐书·经籍志》说有文集六卷(《刘氏集》)，(而《隋书·经籍志》则作三卷，已佚。《梁书·刘孝绰传》中载有她的事迹。
刘令娴的诗多写闺怨，其中最著名的是《答外诗》二首，是回赠丈夫徐悱之作。诗中通过写景来衬托相思之情，颇为真切生动。如“落日更新妆，开帘对春树。鸣鹂叶中舞，戏蝶花间鹜。调琴本要欢，心愁不成趣”(其一);“夜月方神女，朝霞喻洛妃。还看镜中色，比艳似知非”(其二);写妇女的心理状态都很能传神。
《听百舌诗》“风吹桃李气，过传春鸟声。净写山阳笛，全作洛滨笙”等句，写她对丈夫的思念之情，也很形象。 刘令娴的《祭夫文》，乃徐悱死后所作，辞意凄惋，颇为人们所称道。文中如“一见无期，百身何赎”，“百年何几，泉穴方同”等句，不加雕饰，出自肺腑。刘令娴的诗，今存8首，全见于<玉台新咏>，今人逯钦立辑入<先秦汉魏晋南北朝诗>;文1篇，见《艺文类聚》，严可均辑入<全上古三代秦汉三国六朝文>。
悱为晋安郡卒，丧还京师;令娴为祭文，题为《丧夫文》，辞甚凄怆。舅勉本欲为哀文，既见令娴文，遂搁笔，她的这篇文章载于《艺文类聚》。刘令娴的作品，《唐书·经籍志》说有文集六卷(《刘氏集》)，(而《隋书·经籍志》则作三卷。此从《两唐书志》)传于世。)均已散失。
她的情诗受南朝民歌的影响，写的相当大胆，而且语言清新，风格流丽，如《光宅寺》(除《丧夫文》外，《玉台新咏》中存有她的《答外》诗两首、《答唐娘七夕所穿针》、《听百舌》、《光宅寺》、《题甘焦叶示人》和《摘同心栀子赠谢娘因附此诗》等杂诗)。
