唐有虞，号二帝。相揖逊，称盛世。夏有禹，商有汤。周文王，称三王。
三字经故事：大禹治水
鲧因为偷了天帝的息壤下到凡间防堵洪水，惹恼了天帝，在羽山被天帝派来的火神杀死。鲧的尸体经过三年不但没有腐烂，腹中还孕育了一个新的生命。天帝派一个天 神到羽山，用吴刀剖开鲧的肚子，竟然跳出一只虬龙，就是禹。而鲧的尸体在生禹之后发生了变化，化为黄熊(一说是黄龙)跃入羽渊，消失了踪影。
大禹接续父亲未完成的遗志，要平息洪水。天帝还派了天神帮忙，伯益负责掌火，焚烧山林沼泽中茂盛的草木，驱逐禽兽，畅通水道;应龙帮忙测量，导引水路。治水 初期大禹还获得了两样宝物，一是羲皇所给的“玉简”，可以用来度量天地;另一个是河精所授的“河图”，记载所有的河川道路，用来观察地形。天神、宝物的帮忙，再加上地上百姓的通力合作，大禹治水有了很大的成效，河川都顺着水道流向东方的大海，而人类居住的土地也都加高了。
大禹平息了洪水，老百姓又回到平原上居住，过着安居乐业的生活，大家都非常感激他。因为禹的功劳太大，所以舜就把帝位禅让给他。禹成为天子之后，定都安邑，国号夏。
禹即位以后，也想效法尧舜的禅让，临死时把天下交给和他一起治水的益。但因为禹的儿子启很贤能，百姓都很属意他，启只好顺应民心，出来当国君。启死后，把帝位传给他的儿子太康。太康死后由他的弟弟中康继位。就这样世代相传，从此天下就专属一个家族的了。
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